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实验室里做得再好也没用

来源:大连新闻网 人气: 发布时间:2019-08-23

  “水下太浑浊了,能见度太低,几乎看不到啊。我们以前在室内水池试验过无数次,也做过各种突发预案,但今天的复杂的水下环境,还是超乎我们的想象。”2019年“水下机器人目标抓取大赛”预赛现场,参赛师生在真实海域比赛抓取后,不由感叹,实验室里做得再好也没用,还是那句老话:实践是检验真理的唯一标准。

  沈阳大学代表队

  该队昨天上午参加了人机协同抓取、自主抓取资格赛。这个级别衡量真实海域下,人机协同能力、机器人水下机动性。机器人下水后,要在15分钟内依次完成几个任务。在风浪影响下,如何确保机器人的移动和悬停动作在空间上准确、时间上稳定是难点和关键,也是水下机动能力考查的重点。

  很遗憾,沈阳大学代表队未能在规定时间内完成目标抓取。虽然成绩不尽如人意,但整个过程对参赛团队来说,再珍贵不过。“以前都是在实验室的水池里进行抓取,这是第一次走进真实的海域。今天海浪挺大,水流也大,虽说事先有过这方面的准备,但海浪对机器人的影响还是超乎了我们的想象。这样真实的环境,对我们项目的可实用性的提升,最有价值。”队员表示。

  大工MMCL队

  该队已有过两届参赛以历,这次是自动抓取和定点识别组别的赛事。他们的水下机器人有一个好听的名字“阿尔文”,如今具备在水深四五十米作业的能力。

  该团队成员、大连理工大学博士生、信息与通讯专业的王洋洋告诉记者,之前,他们已在大海进行过很多次实验,但每次海浪环境都不一样。而每次实验,都让机器人的能力得到了改进。昨天的现场,还是因为风浪大,未能识别到规定目标“六面体”。但海下抓取能力的成绩还算不错,15分钟抓取了2只扇贝。昨天的水下环境对识别能力的考验,在他们预料之外,这是他们今后需要提升的方向。

责任编辑:大连新闻网
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